O movimento de rotação é um movimento muito comum no nosso dia a dia. A Terra, por exemplo, está em constante rotação em torno de um eixo imaginário.   O que caracteriza o movimento em geral é a variação do vetor de posição. Dizemos assim que houve movimento se o vetor de posição r passou para outro vetor de posição r', isto é, Nós dizemos que o movimento é de rotação pura se a direção e o sentido do vetor posição mudam, ou seja, se apenas o módulo do vetor permanece constante. Portanto, numa rotação pura:   Podemos expressar o deslocamento devido à rotação como função do vetor posição r. Para isso, introduzimos o vetor deslocamento angular. O vetor deslocamento angular é definido (como todo vetor) a partir do seu módulo, direção e sentido. Direção A direção do vetor deslocamento angular é dada pelo eixo de rotação. Sentido O sentido é dado pela regra da mão direita. Com a mão direita leve r para a novo posição . O polegar indica o sentido: Módulo O módulo é igual à variação  Δθ (ângulo de rotação).